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A prospecção geotécnica pode ser feita por meio de um processo direto ou semidireto. No processo semidireto o ensaio de penetração do cone é um sistema semiestático mais utilizado atualmente.
A execução do ensaio utilizando cone mecânico é relativamente simples e acontece em três etapas, conforme figura a seguir:

I - 1ª etapa: quando a força F1 é aplicada, o cone é forçado a penetrar no terreno pela haste interna, e então é medida a resistência de ponta do terreno (qc) na profundidade de execução do ensaio.
II - 2ª etapa: quando a força F2 é aplicada, a haste externa penetra no terreno até encostar na base do cone, e então é determinada a resistência por atrito lateral do terreno (fs) na profundidade de ensaio.
III - 3ª etapa: quando as duas hastes são forçadas a penetrar no terreno, pode-se medir a resistência total (qt = qc - fs) na profundidade desejada.
É incorreto o que se afirma em:
I apenas.
III apenas.
I, II e III.
I e III apenas.
I e II apenas.