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O trajeto contínuo, desobstruído e sinalizado, que conecte os ambientes externos ou internos de espaços ou edificações, e que possa ser utilizado de forma autônoma e segura por todas as pessoas inclusive aquelas com deficiência e mobilidade reduzida, denomina-se:
Rota de fuga.
Linha guia.
Rota de impedância controlada.
Passeio balizado.
Rota acessível.