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Na análise matricial de estruturas, faz-se necessário estabelecer um sistema de coordenadas arbitrário a fim de identificar e ordenar os vetores de força e deslocamento. Considere as figuras seguintes, nas quais são representadas uma estrutura submetida a carregamentos e um sistema de coordenadas arbitrário.

Estabelecidas as coordenadas e aplicados os carregamentos propostos na estrutura, o vetor das forças ativas nodais {𝐹}, escrito na forma transposta, será:
{𝐹} = {1 2 3 4 5 6}t
{𝐹} = {2 0 4 5 8 3}t
{𝐹} = {2 0 −4 −5 8 −3}t
{𝐹} = {3 2 1 1 13 3}t
{𝐹} = {−3 2 −1 −1 −13 3}t