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A NBR 9050 recomenda que todo mobiliário, assim como todo equipamento urbano, atenda aos 7 princípios do desenho universal. De acordo com a norma, o princípio que “possibilita que se minimizem os riscos e consequências adversas de ações acidentais ou não intencionais na utilização do ambiente ou elemento espacial” é:
O uso flexível.
O uso equitativo.
A informação de fácil percepção.
A tolerância ao erro.
O baixo esforço físico.