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Em resistência dos materiais, as representações das condições de apoio dos elementos unidimensionais (peças lineares) podem ser definidas em apoio móvel, fixo e engaste.
Considere a figura esquemática abaixo:

Considerando que os tipos de apoios representados acima são, respectivamente, (A) engaste e (B) apoio fixo, significa dizer que:
ponto A impede rotação e permite a translação.
ponto A só não permite deslocamento vertical.
ponto A permite rotação e impede translação.
ponto B permite rotação e impede translação.
ponto B não permite rotação e impede translação.