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Os procedimentos clássicos utilizados para a determinação dos empuxos de terra são métodos de equilíbrio limite. As teorias mais empregadas são a de Rankine e a de Coulomb. Ambas fornecem os esforços sobre estruturas de contenção no estado de iminência de ruptura do maciço.
A teoria de Rankine fundamenta-se nas seguintes hipóteses, EXCETO:
O atrito solo-muro mobiliza resistência ao cisalhamento ao longo da parede.
O solo é homogêneo e isotrópico.
A superfície do terreno é plana.
A ruptura ocorre sob o estado plano de deformação.