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Um conjugado que tende a torcer uma peça, fazendo-a girar sobre o seu próprio eixo é denominado “momento de torção”, momento torçor ou torque. O caso mais comum de torção ocorre em eixos de transmissão. No que se refere a uma estrutura cilíndrica sujeita a torção pura, é correto afirmar que:
nos pontos mais solicitados do eixo, no plano em que a tensão cisalhante é máxima, a tensão normal é nula.
a tensão de cisalhamento tem uma variação polinomial do 2º grau e é máxima a uma distância da metade do raio a partir do eixo.
a tensão máxima de cisalhamento ocorre no ponto central do eixo.
a tensão de cisalhamento provocada pela torção depende do material da estrutura.
a tensão normal é máxima no mesmo local onde a tensão cisalhante é máxima.