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Um Sistema de Controle Linear, na configuração de Malha Fechada com realimentação de sa...

Um Sistema de Controle Linear, na configuração de Malha Fechada com realimentação de saída, apresenta, como modelo, a seguinte Função de Transferência de Malha Fechada em função do ganho proporcional de malha K.


G(s)=



Esse modelo relaciona a saída Y(s) do sistema, com a entrada de referência R(s) e apresenta, no domínio do tempo, o sinal de saída y(t) em função do sinal de entrada r(t). Variando-se positivamente o ganho K, chega-se a um determinado valor que provoca uma oscilação pura no sinal de saída y(t), ou seja, o sistema, em MF, passa a ter dois polos imaginários puros.


Qual é o valor do ganho K para obtenção dessa oscilação senoidal com valor de pico constante?


A

100


B

130


C

220


D

450


E

750