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Dada a resposta ao degrau de um sistema dinâmico, determine os valores do sobressinal (Mp) e do tempo de acomodação (ta) para um critério de erro de 5%.

Mp = 75%, ta < 2 s.
Mp = 25%, ta < 4 s.
Mp = 50%, ta < 9 s.
Mp = 10%, ta < 16 s.
Mp = 20%, ta < 1 s.