Considere as seguintes equações de estado que representam...

Q2421713

Considere as seguintes equações de estado que representam um modelo linear de um sistema de 2^a ordem discreto:

X(k +1) = $Φ$ X(k) + $Γ$ u(k) e saída y(k) = C X(k)

onde $Φ$ = $[15 - 2 10]$ , $Γ$ $[- 1 1]$ e $C = [10]$

Os polos desse sistema discreto estão localizados no plano complexo Z e são obtidos calculando-se as raízes do polinômio

z²+ 10z + 5 = 0

z² + 5z + 10 = 0

z²- 11z + 20 = 0

z²+11z = 0

z²+ 15 = 0