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Nos manipuladores robóticos industriais, as configurações...
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Q2519273
Teclas de Atalhos
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Nos manipuladores robóticos industriais, as configurações de singularidades representam poses degenerativas do mecanismo, acarretando em perda de grau(s) de liberdade. Sobre a singularidade é correto afirmar que:
A
Não ocorre perda de manipulabilidade do mecanismo.
B
O problema pode ser resolvido através da descrição cinemática.
C
Nesta configuração o torque exigido pelas juntas do mecanismo é nulo.
D
Nesta configuração o posto da matriz jacobiana é menor do que seu valor máximo.
E
Todas as alternativas anteriores são incorretas.