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Considere o gráfico do lugar das raízes associado ao...

Considere o gráfico do lugar das raízes associado ao sistema de controle, conforme figuras a seguir.


Imagem associada para resolução da questão


Qual afirmação está INCORRETA?


A

Os polos do sistema em malha-fechada dependem do valor de K.


B

O sistema em malha-aberta é estável para todo valor de K positivo.


C

O sistema em malha-fechada é estável para todo valor de K positivo.


D

O sistema em malha-aberta tem fase mínima para todo valor de K positivo.


E

O sistema em malha-fechada tem ao menos um polo real para todo valor de K positivo.