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Considere o sistema dinâmico abaixo:
𝑥̇(𝑡) = [−210−1] 𝑥(𝑡) + [−21] 𝑢(𝑡)
𝑦(𝑡) = [1 0]𝑥(𝑡)
Podemos afirmar que o sistema:
não é controlável e não é observável
é observável e controlável
não é controlável, mas é observável
é controlável, mas não é observável
é observável, mas nada podemos afirmar sobre a sua controlabilidade.