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Um sistema linear é considerado estável se:
Todos os polos de sua função de transferência de malha fechada estiverem no semiplano direito do plano complexo s.
Para qualquer entrada ele produz uma saída limitada, desde que seu estado inicial seja nulo.
Uma entrada limitada produz sempre uma saída crescente.
Para toda entrada limitada ele produz uma saída limitada, não importa qual seja o seu estado inicial.
Para toda entrada ilimitada ele produz uma saída limitada, não importa qual seja o seu estado inicial.