Considere o diagrama de blocos com realimentação unitária mostrado abaixo. Considere ai...

Considere o diagrama de blocos com realimentação unitária mostrado abaixo. Considere ainda os sinais de entrada, saída e erro, conforme indicado na figura. Dentre as alternativas abaixo, qual delas representa o ganho de um controlador proporcional, 𝑃(𝑆), que faz com que o erro em regime estacionário seja 10% para uma entrada ao degrau unitário?