A função de transferência de um controlador...

A função de transferência de um controlador Proporcional-Integral é dada por Gc(s) = Kc + Ki/s. Considerando Ki = Kc/Ti, esta função contém um “zero” e um “pólo”, respectivamente, em:


A

Ti e Kc.


B

1 + Ti e zero.


C

-1/Ti e zero.


D

-1/Ti e Kc.


E

-1/Ti e Ti.