Com base nas informações acima, assinale a opção incorreta.

Em malha-aberta, o sistema apresenta um pólo no semi-plano direito do plano complexo.

Em malha-fechada, com a ação do controlador proporcional e da realimentação unitária negativa, o sistema é estável.

Em malha-aberta, ao ser submetido a uma entrada cujo sinal é um degrau unitário, a resposta em regime permanente é igual a uma constante finita.

Nesse sistema, somente com ação proporcional e realimentação unitária, é impossível acrescentar algum zero finito à função de transferência em malha-fechada.