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No sistema de controle realimentado mostrado na figura abaixo, G1 (s) = s (s+2)(s+4)(s+6) e D(s) = 0.

Fonte: Banca Examinadora, 2023.
Com base na figura e informações acima, considere uma excitação em R(s) com rampa unitária e aplicada em R(s). O valor de K para um erro máximo de 5% na saída Y(s), em estado estável, é
K = 15,00.
K = 25,33.
K = 26,67.
K = 42,85.