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A figura acima mostra um sistema de controle de posição angular de uma peça, a qual faz parte de um kit didático para experimentos de laboratório de uma escola. Cada bloco no diagrama é representado pelas respectivas funções de transferência, conforme descrito na tabela seguir.

Considerando que na descrição acima K é uma constante e s é o operador da transformada de Laplace, julgue os itens que se seguem.
Para K>0, o ramo do potenciômetro para controle da posição angular C(s) forma uma malha de realimentação negativa no sistema.