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Um engenheiro precisa integrar um microcontrolador moderno (como um ESP32) a um sistema de automação industrial que utiliza o protocolo Modbus RTU. A forma mais comum e eficiente de realizar essa integração é
conectar diretamente os pinos de I/O do microcontrolador aos barramentos de dados do controlador mestre.
utilizar a interface de áudio I2S para transmitir os dados Modbus em formato de amostras de áudio digital, aproveitando o clock de áudio para sincronização da rede.
configurar a interface SPI do microcontrolador para operar na mesma tensão do barramento Profibus.
utilizar a interface USB do microcontrolador para criar um túnel Ethernet/IP.
utilizar uma porta UART do microcontrolador e implementar a pilha do protocolo Modbus (ou usar uma biblioteca) para gerenciar a comunicação serial.