Questão Q4123334 - Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica

Question

Em uma linha de envase de bebidas, o controle da vazão de líquido em garrafas é feito por uma válvula motorizada, cuja abertura é comandada por um controlador automático. O sistema pode ser representado por um diagrama de blocos simplificado na figura a seguir, no qual o controlador C(s) atua sobre a válvula (atuador) e esta influencia a dinâmica do fluxo, representada pela planta G(s). A medição da vazão é realizada por um sensor com dinâmica própria H(s).

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Com base no exposto, assinale a opção correta.

Gran Questões · Accepted Answer

O termo 1+C(s)G(s)H(s), no denominador da função de transferência, está diretamente associado à condição de estabilidade do sistema em malha fechada, uma vez que suas raízes definem os polos do sistema.

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Caso o sensor H(s) apresente atraso dinâmico, sua influência será apenas na fase de resposta transitória, não afetando o erro em regime permanente.

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A eliminação do erro, em regime permanente para entradas do tipo degrau, depende exclusivamente da ordem da planta G(s), não sendo influenciada pela presença do controlador C(s).

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Em sistemas de malha fechada, a função de transferência T(s) é independente da dinâmica do sensor H(s), já que este só atua no caminho de realimentação e não afeta diretamente a saída.

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A análise em malha aberta, representada por C(s)G(s)H(s), não fornece informações sobre estabilidade, servindo apenas para caracterizar o ganho estático do sistema.

Em uma linha de envase de bebidas, o controle da vazão de...