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Um sistema linear, causal e invariante no tempo tem uma dinâmica que relaciona o sinal de entrada x(t) com o sinal de saída y(t) através da equação diferencial:
2dt3d3y+16dt2d2y+90dtdy+232y(t)=10dtdx+40x(t)
Sabendo-se que se trata de um sistema de 3a ordem e que um dos polos da função de transferência é real e igual a -4, os outros dois polos são
complexos conjugados s1,2 = -4 ± j10
reais s1 = -2 e s2 = -5
reais s1 = -3 e s2 = -8
complexos conjugados s1,2 = -2 ± j5
complexos conjugados s1,2 = -5 ± j2