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Em sistemas de controle automático de um navio, um sensor é um dispositivo fundamental cuja função é:
medir uma variável física do processo e convertê-la em um sinal, geralmente elétrico
comparar o valor medido de uma variável com o valor desejado (setpoint)
executar uma ação corretiva no processo, como abrir ou fechar uma válvula
amplificar o sinal de erro para acionar um atuador com mais força