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Para aplicar o critério de Nyquist à função de...

Um sistema de posicionamento angular de uma antena rastreadora automática é descrito pela função de transferência contínua a seguir.

Esse sistema, que é linear e invariante no tempo, será controlado por um compensador digital implementado em um microcontrolador, utilizando amostragem periódica com frequência de amostragem fs.

A partir do cenário apresentado, julgue os itens a seguir.

Para aplicar o critério de Nyquist à função de transferência em malha aberta, basta verificar se o diagrama envolve o ponto crítico (−1,0).


C

Certo


E

Errado