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Em um processo térmico de estufa, o supervisor percebe que o controle em malha aberta não compensa variações de carga (porta abrindo, fluxo de ar). A equipe propõe malha fechada com realimentação do sensor de temperatura. Qual benefício é mais diretamente associado à realimentação negativa em controle?
Elimina a necessidade de sensor, pois o controlador passa a "prever" a saída sem medição.
Reduz sensibilidade a perturbações e variações paramétricas, ao custo potencial de esforço de controle e risco de instabilidade se mal projetado.
Aumenta obrigatoriamente o erro em regime permanente, porque a realimentação "subtrai" a referência.
Garante estabilidade para qualquer ganho do controlador, desde que exista um atuador dimensionado.