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Analise o sistema de controle abaixo:Assinale a alternativa correta com relação a esse ...

Analise o sistema de controle abaixo:


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Assinale a alternativa correta com relação a esse sistema de controle.


A

O controlador apresentado é do tipo avanço de fase.


B

A função de transferência de malha fechada que relaciona a saída em relação à referência será de terceira ordem.


C

Para uma entrada do tipo degrau unitário, o erro de regime permanente será nulo, independentemente do valor do ganho K, pois o sistema é do Tipo 1.


D

O controlador apresentado é um PID, portanto, possui erro nulo em regime permanente para qualquer tipo de entrada de referência.


E

Caso o sensor H(s) seja substituído por uma malha unitária, o sistema ficará instável como qualquer valor do ganho K do controlador.