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Em um sistema de controle, a exatidão pode ser avaliada em termos do erro em estado estável. Considerar então o sistema mostrado abaixo.

Fonte: Banca Examinadora, 2026.
O erro em estado estável pode ser computado diretamente por
E(s) = G(s) / 1 + G(s).
E(s) = Y(s) / R(s) ∙ G(s).
E(s) = Y(s) / 1 + G(s) ∙ R(s).
E(s) = R(s) / 1 + G(s).