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Em um sistema de controle, a exatidão pode ser avaliada em...

Em um sistema de controle, a exatidão pode ser avaliada em termos do erro em estado estável. Considerar então o sistema mostrado abaixo.


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Fonte: Banca Examinadora, 2026.


O erro em estado estável pode ser computado diretamente por


A

E(s) = G(s) / 1 + G(s).


B

E(s) = Y(s) / R(s) ∙ G(s).


C

E(s) = Y(s) / 1 + G(s) ∙ R(s).


D

E(s) = R(s) / 1 + G(s).