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A figura abaixo mostra um possível modelo para um sistema de controle com elo de realimentação fechado.

Fonte: Banca Examinadora, 2026.
A função de transferência do sistema é:
Y(s) / R(s) = G(s) / [1 + G(s) H(s)].
Y(s) / R(s) = G(s) H(s) / [(1 + G(s)].
Y(s) / R(s) = G(s) (H(s) / [1 + G(s) H(s)].
Y(s) / R(s) = G(s) / [1 + H(s)].