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Em um sistema realimentado unitariamente, o diagrama de Nyquist da malha aberta envolve o ponto crítico (-1,0) uma vez no sentido horário e não há polos de malha aberta no semiplano direito.
A respeito desse sistema em malha fechada, é correto afirmar que ele é
estável.
instável.
marginal.
tipo 0.
não mínimo.