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Considere um sistema de controle em malha fechada com realimentação unitária, cuja funç...
Considere um sistema de controle em malha fechada com realimentação unitária, cuja função de transferência em malha aberta é dada por:
G(s)H(s)=s(s+4)K
Deseja-se analisar o erro em regime permanente para uma entrada do tipo degrau unitário 𝒓(𝒕) = 𝒖(𝒕). Diante desse contexto, assinale a alternativa correta.
A
O erro em regime permanente é diferente de zero e depende de 𝐾.
B
O erro em regime permanente é infinito.
C
O erro em regime permanente é nulo para qualquer valor finito de 𝐾.
D
O sistema é do tipo 0.
E
O sistema é instável para qualquer valor de 𝐾.