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Considere um sistema de controle em malha fechada com...
Considere um sistema de controle em malha fechada com realimentação unitária, cuja função de transferência em malha aberta é dada por:
G(s)H(s)=s(s+4)K
Deseja-se analisar o erro em regime permanente para uma entrada do tipo degrau unitário 𝒓(𝒕) = 𝒖(𝒕). Diante desse contexto, assinale a alternativa correta.
A
O erro em regime permanente é diferente de zero e depende de 𝐾.
B
O erro em regime permanente é infinito.
C
O erro em regime permanente é nulo para qualquer valor finito de 𝐾.
D
O sistema é do tipo 0.
E
O sistema é instável para qualquer valor de 𝐾.