Durante uma aula prática de instrumentação e controle de...

Durante uma aula prática de instrumentação e controle de processos, o professor do IFPB solicitou aos alunos a montagem de um sistema de monitoramento do movimento linear de um atuador pneumático, utilizando um sensor potenciométrico linear para posição e um acelerômetro MEMS para detecção de vibração e aceleração.

Durante o experimento, observou-se o seguinte comportamento:

• o sensor de posição fornece uma saída analógica de 0 a 10 V proporcional ao deslocamento de 0 a 200 mm;

• o sinal de saída do sensor é adquirido por um conversor A/D de 12 bits com faixa de leitura de 0 a 10 V;

• o atuador realiza o avanço completo (200 mm) em 0,8 s sob movimento uniformemente acelerado nos 100 mm iniciais e uniformemente retardado nos 100 mm finais.

Com base nesses dados e considerando o uso prático em um circuito de controle, determine:

• A resolução em milímetros por bit da medição de posição;

• A aceleração média durante o avanço do atuador.