Para estabilizar a planta e fazer com que o lugar das...

Q756783

Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica Análisede problemas gerais de controle: realimentação, servossistemas lineares, estabilidade, compensação (Nyquist, Lugar das raízes, Bode e Nichols)

Ano: 2010

Banca: Fundação CESGRANRIO - CESGRANRIO

Prova: CESGRANRIO - Petrobras - Engenheiro de Equipamentos Júnior - Área Eletrônica - 2010

Considere a figura e os dados abaixo para responder às questões de n^os 53 a 55.

Imagem associada para resolução da questão

A figura ilustra uma planta industrial controlada por meio de um compensador H(s). O modelo da planta está representado na figura por sua função de transferência.

Para estabilizar a planta e fazer com que o lugar das raízes (root locus) passe em s = - 3, o compensador utilizado deverá ser:

$\frac{K ( s + 2 )}{( s + 9 )}$

$\frac{K ( s + 5 )}{( s + 1 3 )}$

$\frac{K ( s + 1 5 )}{( s + 3 , 5 )}$

$\frac{K ( s - 5 )}{( s - 2 )}$

$\frac{K ( s + 1 0 )}{( s + 1 5 )}$

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