Considere que tenha sido utilizado o compensador...

Considere a figura e os dados abaixo para responder às questões de nos 53 a 55.


Imagem associada para resolução da questão


A figura ilustra uma planta industrial controlada por meio de um compensador H(s). O modelo da planta está representado na figura por sua função de transferência.

Considere que tenha sido utilizado o compensador . Com relação à capacidade da saída y(t) de o sistema em malha fechada rastrear os sinais aplicados em u(t), caso seja aplicado um sinal do tipo


A

degrau em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada u(t).


B

degrau em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro constante a entrada em u(t).


C

degrau em u(t), a saída y(t) não conseguirá rastrear a entrada em u(t).


D

rampa em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada em u(t).


E

parábola em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada em u(t).