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Considere a figura e os dados abaixo para responder às questões de nos 53 a 55.

A figura ilustra uma planta industrial controlada por meio de um compensador H(s). O modelo da planta está representado na figura por sua função de transferência.
Considere que tenha sido utilizado o compensador H(s)=s5(s+10). Com relação à capacidade da saída y(t) de o sistema em malha fechada rastrear os sinais aplicados em u(t), caso seja aplicado um sinal do tipo
degrau em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada u(t).
degrau em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro constante a entrada em u(t).
degrau em u(t), a saída y(t) não conseguirá rastrear a entrada em u(t).
rampa em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada em u(t).
parábola em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada em u(t).