Um sistema linear com função de transferência H(s)=s2+4s−53 está submetido a uma malha de controle, conforme indicado no diagrama de blocos acima, em que K1 e K2 são ganhos (constantes reais). As especificações para o sistema em malha fechada são: - frequência natural não amortecida de 2 rad/s; - erro de estado estacionário nulo para a resposta ao degrau em r(t). Os valores de K1 e K2 que atendem às especificações são, respectivamente, Um sistema linear com função de transferência H(s)=s2+4s−53 está submetido a uma malha de controle, conforme indicado no diagrama de blocos acima, em que K1 e K2 são ganhos (constantes reais). As especificações para o sistema em malha fechada são: - frequência natural não amortecida de 2 rad/s; - erro de estado estacionário nulo para a resposta ao degrau em r(t). Os valores de K1 e K2 que atendem às especificações são, respectivamente,

Um sistema linear com função de transferência...

Q756785

Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica Análisede problemas gerais de controle: realimentação, servossistemas lineares, estabilidade, compensação (Nyquist, Lugar das raízes, Bode e Nichols)

Ano: 2010

Banca: Fundação CESGRANRIO - CESGRANRIO

Prova: CESGRANRIO - Petrobras - Engenheiro de Equipamentos Júnior - Área Eletrônica - 2010

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Um sistema linear com função de transferência $H (s) = \frac{3}{s ^{2} + 4 s - 5}$ está submetido a uma malha de controle, conforme indicado no diagrama de blocos acima, em que K₁ e K₂ são ganhos (constantes reais). As especificações para o sistema em malha fechada são:

- frequência natural não amortecida de $2$ rad/s;

- erro de estado estacionário nulo para a resposta ao degrau em r(t).

Os valores de K₁ e K₂ que atendem às especificações são, respectivamente,

$\frac{5}{3} e \frac{3}{2}$

$\frac{7}{3} e \frac{3}{5}$

$\frac{3}{5} e \frac{2}{3}$

$\frac{2}{3} e \frac{7}{3}$

$\frac{3}{2} e \frac{3}{5}$

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