Com base na figura abaixo, o sistema de controle é classificado em malha fechada porque

o controlador deve gerar o sinal para o atuador, com base no sinal piloto, sem obter nenhuma informação sobre o andamento do processo.

a ação de controle deve ser independente das informações da saída.

o indicador, no caso da malha fechada, deve ser um item extremamente obrigatório.

a ação de controle deve ser dependente das informações da saída.

o indicador e o transdutor devem ser extremamente obrigatórios para o sistema.