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As redes de automação tradicionais, por exemplo, as que são padronizadas pela RS-485 para o MODBUS, podem ser implementadas utilizando apenas um par de fios para a comunicação entre os dispositivos e o sistema de supervisão. Nesse tipo de rede, a comunicação é realizada no modo
Half Duplex.
Simplex.
Full Duplex.
Multiplex.
Duplex.