de indução com rotor bobinado.
de indução com rotor gaiola.
de corrente contínua com enrolamento shunt, desconsiderando o efeito de reação da armadura.
de corrente contínua com enrolamento série, desconsiderando o efeito de reação da armadura.
de corrente contínua com enrolamento composto aditivo, desconsiderando o efeito de reação da armadura.