Um sistema linear e discreto é modelado em espaço de estado com as seguintes equações:
x(k+1) = [0a1b] X(k) + [αβ] u(k)
y(k) = [10] X(k)
Este sistema é não controlável nos pontos de uma reta do plano a x b, cuja equação é dada por:
a = Mb + N
As constantes M e N são, respectivamente,