Questões de Concurso sobre Controlabilidade e observabilidade e Desempenho

No PMBOK, o estabelecimento de métricas inclui a definição dos limites para indicar o desempenho do trabalho.

Uma das características de desempenho mais importantes e desejáveis em um sistema de controle de malha fechada bem sintonizado, especialmente no que concerne à precisão do sistema, é que o erro do sistema em regime permanente seja

Instrumentos como sensores de deformação, termômetros e sistemas de medição de vazão são fundamentais para obter dados confiáveis em tempo real. Sabe-se que uma planta industrial necessita medir e controlar, com alta precisão, a temperatura de um forno industrial, a vazão de fluidos em um sistema de refrigeração e o nível de sólidos em um silo, enquanto calibra regularmente os seus instrumentos para atender às normas internacionais. Sobre conceitos e práticas relacionadas à instrumentação industrial, analise as afirmativas a seguir.

I. Sensores de deformação, como extensômetros, são frequentemente utilizados para medir forças e tensões em estruturas industriais.

II. A pirometria é o método mais adequado para medir temperaturas extremamente altas, como em fornos industriais, sem contato físico direto.

III. O uso de padrões de calibração é essencial para garantir a rastreabilidade metrológica dos instrumentos industriais, alinhando-os a normas internacionais.

IV. Instrumentação de nível para sólidos em silos exige o uso de sensores ultrassônicos ou de radar para evitar erros devido à densidade variável do material.

V. Em sistemas de medição de vazão, medidores de área variável (rotâmetros) são mais adequados para medições de alta precisão em fluidos de alta viscosidade.

Está correto o que se afirma apenas em

Quanto mais a área sob a curva denominada ROC (receiver operating characteristic) se aproxima de 1, melhor é o desempenho de um modelo de aprendizagem para classificação.

A aplicação de Internet das Coisas, Internet of Things (IoT), em unidades armazenadoras de grãos, permite o monitoramento remoto e em tempo real de diversas variáveis. Em um silo equipado com sensores IoT para temperatura, umidade e nível de grãos, o principal desafio técnico a ser superado para garantir a confiabilidade e a utilidade dos dados coletados, em uma plataforma de nuvem, para análise e tomada de decisão, é:

Um sistema de controle em malha fechada será sempre mais estável que um sistema em malha aberta.

Se a medida de desempenho denominada precisão aplicada a um modelo de aprendizagem é baixa, deve-se desconfiar quando uma amostra for classificada como positiva, para evitar prejuízos decorrentes de erro na classificação realizada pelo modelo.

A respeito de sistemas de controle no espaço de estados, é correto afirmar que:

Com relação às malhas de controle utilizadas para manter os parâmetros de qualidade do sistema elétrico, como tensão e frequência, assinale a opção correta.

Desde que associado a um confiável e robusto observador de estados, o controle por realimentação de estados observado consegue alcançar especificações de desempenho geralmente superiores as atingidas por controladores de realimentação de saída sintetizados sob o paradigma do controle clássico.

Com relação às características do controle por realimentação de estados observados de ordem completa, analise as afirmativas a seguir.

I. A dinâmica do observador não é observável do ponto de vista de entrada e saída da planta.

II. A ordem do controlador é sempre superior à ordem da planta.

III. O ganho do regulador interfere na alocação de polos da planta.

Está correto o que se afirma em

Os indicadores de qualidade são ferramentas aplicadas para monitoramento da qualidade da performance, eficiência e entrega de bons resultados, viabilizado um gerenciamento assertivo e otimizado. Eles estão entre os principais tipos de indicadores de desempenho, como é conhecido esses indicadores:

Com relação ao Controle Estatístico de Processos (CEP), analise as afirmativas a seguir.

I. O CEP é uma metodologia utilizada para monitorar e controlar a qualidade de um processo produtivo, que se baseia na análise estatística dos dados coletados ao longo do tempo, permitindo identificar variações e desvios que possam afetar a qualidade do produto ou serviço final.

II. No CEP, as variações comuns atinentes ao processo são aquelas que ocorrem quando o sistema apresenta desvios sistemáticos ou variações fora dos seus limites e são consequência de falhas identificáveis e que podem ser eliminadas.

III. O CEP mede, acompanha e corrige a qualidade dos processos internos, levando em consideração a ideia de melhoria contínua para entregar o melhor produto final ao cliente.

Está correto o que se afirma em

Há elementos utilizados em automação que detectam alterações nas variáveis físicas do processo e fornecem um sinal de saída, em geral, com natureza elétrica.

Tais elementos são os

Analise os Sistemas Dinâmicos a seguir.

SISTEMA I:

$\{\begin{array}{c}\dot{x}(t)=\left[\begin{array}{cc}-2& 0\\ -2& -1\end{array}\right]x(t)+\left[\begin{array}{c}0\\ 2\end{array}\right]u(t);\\ y(t)=\left[\begin{array}{cc}2& 1\end{array}\right]x(t).\end{array}$

SISTEMA II:

$\{\begin{array}{c}\dot{x}(t)=\left[\begin{array}{cc}-2& 0\\ 2& -1\end{array}\right]x(t)+\left[\begin{array}{c}2\\ 1\end{array}\right]u(t);\\ y(t)=\left[\begin{array}{cc}1& 0\end{array}\right]x(t).\end{array}$

Sobre a controlabilidade e a observalidade desses sistemas, é correto afirmar que são, respectivamente,

Os robôs com juntas cartesianas são utilizados em máquinas de comando numérico computadorizado, máquinas CNC, ao invés de robôs com juntas articuladas. Tal afirmativa é fomentada pelo fato das juntas cartesianas possuírem as seguintes características:

Para o entendimento do que é um controlador lógico programável (CLP), é necessário entender o que é um sistema de controle, quais são seus elementos básicos e quais são os seus principais tipos. A figura abaixo mostra um esquema de um diagrama simplificado de um sistema de controle. Sobre esse diagrama é correto afirmar que

Em um sistema de controle, a condição de controlabilidade é determinada pelo(s)

Considere a seguinte representação no espaço de estados de um sistema de tempo contínuo.

$\left[\begin{array}{c}{\dot{x}}_1\\ {\dot{x}}_2\end{array}\right]$ = $\left[\begin{array}{cc}1& 1\\ k& -1\end{array}\right]$ $\left[\begin{array}{c}{x}_1\\ x_2\end{array}\right]$ + $\left[\begin{array}{c}1\\ 0\end{array}\right]$ $\left[\begin{array}{c}u\end{array}\right]$

Determine o valor de K, para que o sistema NÃO seja de estado completamente controlável, e assinale a opção correta.

Considere a seguinte representação no espaço de estados de um sistema de tempo contínuo.

Determine o valor de K, para que o sistema NÃO seja de estado completamente controlável, e assinale a opção correta.