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Desde que associado a um confiável e robusto observador de estados, o controle por real...

Desde que associado a um confiável e robusto observador de estados, o controle por realimentação de estados observado consegue alcançar especificações de desempenho geralmente superiores as atingidas por controladores de realimentação de saída sintetizados sob o paradigma do controle clássico.

Com relação às características do controle por realimentação de estados observados de ordem completa, analise as afirmativas a seguir.


I. A dinâmica do observador não é observável do ponto de vista de entrada e saída da planta.

II. A ordem do controlador é sempre superior à ordem da planta.

III. O ganho do regulador interfere na alocação de polos da planta.


Está correto o que se afirma em


A

I, apenas.


B

I e II, apenas.


C

I e III, apenas.


D

II e III, apenas.


E

I, II e III.