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No movimento plano geral de um corpo rígido, é possível identificar, em qualquer instante, um ponto denominado centro instantâneo de rotação (ou centro instantâneo de velocidade zero) com velocidade instantânea nula, o que permite que o movimento de todos os outros pontos do corpo, naquele exato momento, seja analisado como uma rotação pura em torno desse centro.
Certo
Errado