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A conversão slant to ground range é um procedimento bastante necessário no processamento digital de imagens-radar.
Sobre essa técnica, assinale a afirmativa correta.
Permite corrigir efeitos de latitudes geográficas no processo de imageamento.
Permite obter imagens em que os pixels têm igual dimensão em range e azimute.
Não acarreta modificação na modelagem estatística da imagem.
É uma transformação espacial que depende da existência de ruídos termais.
Sua realização impacta em ganhos espectrais.
A largura de banda de varredura de um sinal chirp é a diferença entre as frequências instantâneas no final e no início do pulso.
A largura de banda de varredura de 𝑥(𝑡) é igual a
11,25 Hz.
200 kHz.
3 MHz.
16,67 kHz.
500 kHz.
O imageamento por radar apresenta características inerentes ao modo ativo de aquisição, implicando vantagens e desvantagens no uso desses sensores imageadores.
Nesse contexto, assinale a opção que indica corretamente as características desse tipo de imageamento.
Modo ativo que permite independência de condições de luminosidade; realizado na faixa espectral das micro-ondas (frequência menor que a região do visível); dados adquiridos são quantificados em formato complexo (amplitude e fase).
Modo ativo que permite independência de condições de luminosidade; realizado na faixa espectral das ondas de rádio (frequência maior que a região do visível); dados adquiridos são quantificados em formato complexo (amplitude e fase).
Modo ativo que permite independência de condições de luminosidade; realizado na faixa espectral das micro-ondas (frequência maior que a região do visível); dados adquiridos são quantificados em formato complexo (amplitude e fase).
Modo ativo não-intrusivo; realizado na faixa espectral das microondas (frequência maior que a região do visível); dados adquiridos são quantificados em amplitude e intensidade.
Modo ativo não-intrusivo; realizado na faixa espectral das microondas (frequência maior que a região do visível); dados adquiridos são quantificados em amplitude e intensidade.
Diferentemente dos sensores ópticos, os sensores SAR produzem originalmente imagens complexas, no sentido de que os valores de seus pixels são compostos por uma parte real e outra imaginária.
Assinale a opção que analisa corretamente as características dos valores de uma imagem logo após o processamento SAR.
Considere o número complexo Z = X.eis , na forma polar, que representa o valor de um pixel da imagem SAR. Então X corresponde ao valor da fase do sinal e s ao valor da amplitude.
O número real corresponde ao valor de intensidade do sinal recebido pela antena e o número imaginário a fase desse sinal.
O número real corresponde ao valor de amplitude do sinal recebido pela antena e o número imaginário a fase desse sinal.
A fase do sinal recebido pela antena SAR é desprezada em todas aplicações para as imagens produzidas.
A natureza coerente do funcionamento dos sensores SAR proporciona a obtenção do valor da fase do sinal recebido.
A respeito dos vetores de espalhamento e de Pauli e das matrizes de Coerência e Covariância, assinale a afirmativa correta.
O vetor de Pauli KP é obtido aplicando a base matricial de Borgeaud à Matriz de Espalhamento, causando uma expansão lexicográfica.
O vetor de espalhamento KL é obtido aplicando-se a base matricial de Borgeaud à Matriz de Espalhamento, causando uma expansão lexicográfica.
A matriz de Covariância [C]3x3 é obtida por meio do produto vetorial entre o Vetor de Pauli KP e seu complexo conjugado transposto.
A matriz de Coerência [T]3x3 é obtida por meio do produto vetorial entre o Vetor de espalhamento KL e seu complexo conjugado transposto.
As matrizes de covariância [C]3x3 e de coerência [T]3x3 são ambas hermitianas, têm os mesmos autovalores reais e não negativos e os mesmos autovetores.
O imageamento por radar possui parâmetros atrelados à geometria do mecanismo de aquisição.
Sobre os aspectos geométricos referentes à aquisição de imagensradar, analise as afirmativas a seguir e assinale (V) para a verdadeira e (F) para a falsa.
( ) A visada lateral acarreta distorção geométrica crescente no sentido de near range para far range.
( ) A distorção geométrica ocorrida em imagens-radar pode impactar na necessidade de uma correção geométrica conhecida como conversão slant to ground range.
( ) A conversão slant to ground range pode ser entendida como uma adaptação do processo de ortorretificação de imagens ópticas.
As afirmativas são, respectivamente,
V – V – V.
V – V – F.
V – F – F.
F – V – F.
F – V – V.
A ocorrência de ruídos do tipo speckle em imagens-radar é uma característica inerente ao processo de imageamento.
Sobre a ocorrência desse tipo de ruído em imagens adquiridas por radares, assinale a afirmativa correta.
Deve-se aos múltiplos espalhadores que existem no interior de células de resolução no terreno.
A técnica de processamento-radar multilook não possibilita a sua suavização.
Maiores tamanhos de janela de filtragem garantem sua eliminação total.
Sua percepção está associada à análise visual espectral das imagens-radar, e não à análise radiométrica.
Ocorre apenas em imagens-radar adquiridas por plataformas aerotransportadas (aeronaves), não sendo observadas em aquisição orbital (satélites).
O Speckle, apesar de prejudicar a interpretação de imagens SAR, pode ser estatisticamente modelado e, portanto, ser tratado matematicamente em diversas aplicações.
Nesse sentido, sob determinadas condições, conhecidas como “Speckle totalmente desenvolvido (Fully Developed Speckle)”, a amplitude segue a distribuição de Rayleigh e a intensidade uma distribuição Exponencial.
Analise as condições necessárias para a suposição do Speckle totalmente desenvolvido, a seguir.
I. O número de espalhadores dentro da célula de resolução é grande e os mesmos são independentes uns dos outros.
II. A amplitude e a fase de cada espalhador são independentes entre si.
III. A fase dos espalhadores é uniformemente distribuída entre -π e +π.
Assinale a opção que apresenta as condições necessárias para se considerar a hipótese do Speckle totalmente desenvolvido.
I. apenas.
II, apenas.
II e III, apenas.
I e III, apenas.
I, II e III.
A função ambiguidade é uma importante ferramenta para analisar o desempenho de diferentes formas de onda utilizada em radares. É uma transformação bilinear que permite a análise no domínio tempo-frequência de sinais não-estacionários no domínio do tempo.
Com relação à função ambiguidade, analise as afirmativas a seguir.
I. A função ambiguidade é uma função linear.
II. O máximo da função ambiguidade sempre ocorre quando a frequência Doppler é nula e na posição real do alvo.
III. A função ambiguidade é par.
Está correto o que se afirma em
I, apenas.
II, apenas.
I e II, apenas.
II e III, apenas.
I e III, apenas.
Na geração de imagens por radares de abertura sintética (SAR), existem diversos parâmetros que podem influenciar no chamado retroespalhamento (backscattering), que vem a ser a parte da energia eletromagnética refletida pelo alvo na direção da antena.
Nesse contexto, assinale a opção que apresenta os parâmetros que são classificados como referentes apenas ao sistema SAR.
Frequência, ângulo de incidência, resolução e geometria.
Frequência, rugosidade, geometria e constante dielétrica.
Frequência, polarização, geometria e constante dielétrica.
Frequência, polarização, ângulo de incidência e constante dielétrica.
Frequência, polarização, ângulo de incidência e resolução.
Considere um radar típico com as especificações listadas na tabela abaixo.
Parâmetro | Valor |
Pt | 800𝑘𝑊 |
Ae | 8𝑚2 |
σ | 1𝑚2 |
f | 1200𝑀𝐻z |
Sr | 10−12W |
log102 | 0,3 |
log10π | 0,5 |
O seu alcance máximo teórico, em km, é aproximadamente igual a
100.
5.
160.
50.
200.
Idealmente, o diagrama de ambiguidade de uma forma de onda baseada em ruído branco possui o formato de “uma tachinha”; um platô retangular com um único pico ao centro. Isto ocorre pois o ruído branco é um sinal aleatório. Consequentemente, a precisão nas medidas de retardo e frequência são independentes e determinadas, respectivamente, a partir da largura de banda e da duração do pulso.
O código de Costas, uma forma de onda que busca replicar o diagrama de ambiguidade descrito acima, consiste em
transmitir pulsos de largura aleatoriamente variável. A frequência da portadora é fixa e a frequência de repetição de pulsos é fixa.
transmitir pulsos de largura fixa. A frequência da portadora realiza saltos em frequência durante a transmissão do pulso. A frequência de repetição de pulsos é fixa.
transmitir pulsos de largura fixa. A frequência da portadora é fixa e a frequência de repetição de pulsos é aleatoriamente variável.
transmitir pulsos de largura fixa. A frequência da portadora é modulada em FM. A cada pulso transmitido, o esquema de modulação FM é modificado. A frequência de repetição de pulsos é fixa.
transmitir pulsos de largura aleatoriamente variável. A frequência da portado é modulada em FM linear. A frequência de repetição de pulsos é aleatoriamente variável.
A transformada de Laplace é extensamente utilizada em sistemas de controle, uma vez que os principais métodos clássicos de análise e síntese são realizados no domínio da frequência. Corroborando com essa prática, verifica-se que muitas características da resposta temporal podem ser inferidas diretamente e até mais facilmente no domínio da frequência, sem a necessidade de se computar a transformada inversa de Laplace.
Considere um sistema de controle que, após ser excitado por um sinal de banda estreita, produz um sinal de saída 𝑦(𝑡) com a seguinte representação no domínio da frequência:

Os valores de 𝑦(𝑡) para t = 0 e t → ∞ são, respectivamente,
−1 e 0 .
−1 e 4 .
0 e 0 .
0 e 4 .
4 e 1 .
No ciclo de vida do desenvolvimento de uma missão espacial, as fases individuais do Segmento Solo não estão necessariamente alinhadas com as do Segmento Espacial, mas existe uma forte interdependência entre elas.
Relacione as fases do ciclo de vida do Segmento Solo, que inclui a engenharia de sistemas e a engenharia de operações, com um dos seus propósitos.
1. Fase A
2. Fase B
3. Fase C
4. Fase D
5. Fase E
6. Fase F
( ) Definir a baseline do segmento Solo, para confirmar sua capacidade de atender aos requisitos de operação da missão.
( ) Retirar o Segmento Espacial de serviço.
( ) Adquirir todos os sistemas de solo e integrá-los num Segmento Solo operacional .
( ) Avaliar as restrições operacionais envolvidas na missão espacial.
( ) Completar o projeto do Segmento Solo ao nível dos sistemas individuais.
( ) Operar o Segmento Espacial de acordo com o Plano de Operação da Missão.
Assinale a opção que indica a relação correta, na ordem apresentada.
1 – 6 – 4 – 2 – 5 – 3.
2 – 6 – 3 – 1 – 4 – 5.
2 – 6 – 4 – 1 – 3 – 5.
3 – 5 – 4 – 3 – 1 – 6.
2 – 5 – 4 – 1 – 3 – 6.
As plataformas espaciais de sensoriamento remoto necessitam de alta capacidade de armazenamento e possuem um sistema de comunicações de alta capacidade.
Com relação ao sistema de comunicações típico de sistemas espaciais de sensoriamento remoto, como o CBERS, analise as afirmativas a seguir.
I. Os dados coletados são transmitidos em tempo real para estações terrenas de recepção de imagem utilizando-se enlaces inter satelitais com satélites geoestacionários, como por exemplo, o SGDC.
II. Os dados são transmitidos do satélite de sensoriamento diretamente para Estações de recepção e gravação de dados.
III. Os dados são coletados a cada 26 dias, que é o tempo necessário para a cobertura de toda a superfície terrestre.
Está correto o que se afirma em
II e III, apenas.
I e III, apenas.
I, apenas.
II, apenas.
III, apenas.
As plataformas espaciais de Observação da Terra possuem, em seu payload, diversos sensores que coletam dados de diferentes tipos.
A missão espacial de observação da Terra que realiza a observação dos elementos relativos ao clima, tais como temperatura, ventos, formações de tornados, furacões e nuvens é classificada como
Sensoriamento Remoto.
Meteorológico.
Oceanográfica.
Busca e Salvamento.
Estequiométrica.
O sistema de telemetrias é utilizado para transmitir dados digitais e analógicos do satélite para as estações terrenas, e daí para o centro de controle da missão, onde esses dados permitem monitorar e controlar de maneira correta o satélite.
Em relação aos dados de telemetrias recebidos em solo, analise as afirmativas a seguir.
I. Telemetrias do tipo “housekeeping” indicam a saúde e o estado do satélite.
II. Relatórios periódicos de conjuntos de parâmetros predefinidos não podem ser enviados na telemetria “housekeeping”.
III. Relatórios de eventos podem ser reportados via telemetrias quando detectada alguma anomalia a bordo.
IV. Telemetrias do tipo armazenadas fornecem um resumo do comportamento do satélite e de seus subsistemas durante os períodos sem contato com as estações terrenas.
Está correto o que se afirma em
I, III e IV, apenas.
I e IV, apenas.
I, II e IV, apenas.
III e IV, apenas.
I, II, III e IV.
O INPE deseja iniciar o projeto de uma família de radares embarcados em satélites de baixa órbita de altitude fixa. Para isso, deseja-se inicialmente estimar o peso do payload (𝑀) que é composto por três parcelas.
O peso total do radar é composto pelo peso da antena (𝑀𝐴 = 𝐶𝐴𝑒 ), o peso do transmissor (𝑀𝑇 = 𝐷𝑃𝑡 ), e o peso dos demais equipamentos, 𝑀𝑜𝑢𝑡𝑟𝑜𝑠, que é igual a um valor fixo. C e D são constantes.
Quando o peso total do satélite 𝑀 = 𝑀𝐴 + 𝑀𝑇 + 𝑀𝑜𝑢𝑡𝑟𝑜𝑠 é mínimo, o peso 𝑀𝐴 da antena é igual a





Um radar de vigilância aérea possui uma frequência de repetição de pulsos igual a 2,4kHz.
O alcance teórico não-ambíguo do radar, em km, é igual a
125000.
62500.
1250.
125.
62,5.
A respeito do Speckle e de formas para minimizar seu efeito na interpretação das imagens, analise as afirmativas a seguir e assinale (V) para a verdadeira e (F) para a falsa.
( ) O Speckle nas imagens SAR pode ser reduzido por meio do processamento multi visadas (Multi-look) ou por utilização de filtros específicos para tal fim.
( ) Os filtros de redução de Speckle que não utilizam nenhum modelo para os dados são mais eficazes por sua simplicidade.
( ) Uma das consequências imediatas da aplicação de filtros e do processamento multi visadas é a perda de resolução espacial nas imagens resultantes.
( ) Para tratar o problema comum da presença de Speckle em bordas, usualmente não resolvido por filtros que utilizam estatística local, uma solução pode ser a utilização de janelas direcionais.
( ) A utilização de filtros do tipo Boxcar, não adaptativos, raramente levam a efeito de bordas muito borradas.
As afirmativas são, respectivamente,
V – V – V – V – F.
V – F – V – V – F.
F – F – V – V – F.
V – F – F – V – F.
V – F – V – F – V.