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Para o caso geral do movimento de um corpo rígido, como, por exemplo, um veículo espacial, no espaço, a aceleração será dada pela expressão a seguir, em que ω é a velocidade angular e em que são utilizadas as coordenadas do ponto p(x, y, z), bem como as coordenadas do sistema inercial (X, Y, Z); nessa análise, as acelerações devido à força de Coriolis são desconsideradas.
a=a0+ar+ω.ω.r+dtdω.r+2ω.vr
Certo
Errado