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Atualmente existem dois principais sistemas de colheita de madeira: sistema de toras longas e de toras curtas. O sistema de toras longas envolve o corte e desgalhamento das árvores no local de abate, transporte das mesmas e posterior processamento à margem da estrada ou no pátio. No sistema de toras curtas, as árvores são cortadas e processadas em toras, com dimensões de acordo com o uso final, no próprio local de abate. A combinação “Skidder + Feller-buncher” pode ser considerada representativa no sistema de toras longas, enquanto o módulo “Harvester + Forwarder” trabalha em um sistema de colheita com processamento das árvores no local de abate. Considerando-se o sistema de toras longas, as vantagens desse sistema são:
colheita em áreas com topografias desfavoráveis; melhor aproveitamento da biomassa como fonte energética; possibilidade de concentração de várias operações em um único ponto, permitindo maior controle das operações.
limpeza de resíduos na área de exploração, diminuindo o risco de incêndios; melhor aproveitamento da biomassa como fonte energética; possibilidade de concentração de várias operações em um único ponto, permitindo maior controle das operações; maior rendimento operacional.
maior rendimento operacional; colheita em áreas com topografias desfavoráveis; limpeza de resíduos na área de exploração, diminuindo o risco de incêndios; possibilidade de concentração de várias operações em um único ponto, permitindo maior controle das operações.
colheita em qualquer situação topográfica; muitos resíduos na área de exploração; dificuldade no controle das operações; impossibilidade de aproveitamento de resíduos como fonte de energia.