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A colheita florestal mecanizada se modernizou muito no Brasil nos últimos 30 anos. A partir dos anos 1990, com a abertura de mercados, entraram no país grandes fabricantes de máquinas de alta tecnologia, como John Deere, Catepillar, Hemek, Olinkraft, Duraflora e outras. A introdução de máquinas ajudou a definir os sistemas de colheita existentes no Brasil. Os três sistemas mais comuns na atualidade são i) sistemas de toras curtas (cut-to-lenght); ii) sistemas de toras longas (tree-lenght); iii) sistemas de árvores inteiras (full tree). Considerando os três sistemas de colheita florestal mais comuns, é correto afirmar o seguinte:
no sistema de toras curtas, desgalhamento, descascamento e corte são realizados no pátio da serraria.
no sistema de toras curtas, a biomassa deixada no local de exploração é mais elevada que a dos demais sistemas.
o sistema de árvores inteiras é ideal para áreas com relevo muito inclinado.
o sistema de toras longas vem da tradição empresarial americana e o custo é muito elevado.
no sistema de toras longas, a necessidade de mecanização é mínima.