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O circuito trata-se de um controlador PID que utiliza amplificadores operacionais. A numeração identifica ações matemáticas do controlador. Observe:

A associação está correta em
1. Ação Integral 2. Comparador 3. Ação Derivativa 4. Ação Proporcional
1. Comparador 2. Ação Proporcional 3. Ação Derivativa 4. Ação Integral
1. Ação Proporcional 2. Comparador 3. Ação Derivativa 4. Ação Integral
1. Comparador 2. Ação Proporcional 3. Ação Integral 4. Ação Derivativa
1. Ação Proporcional 2. Comparador 3. Ação Integral 4. Ação Derivativa