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No CANopen, a pilha de protocolo consiste em inúmeras funções para finalidades diferent...
No CANopen, a pilha de protocolo consiste em inúmeras funções para finalidades diferentes. Utilizado para obter acesso a todos os parâmetros de equipamento; orienta a comunicação equipamento a equipamento. Trata-se de:
A
Error Control (EC).
B
Service Data Object (SDO).
C
Process Data Object (PDO).
D
Network Management (NMT).
E
Smart Distributed System (SDT).