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Considere a função de transferência, U(s)Y(s)=s3+4s2+5s+6s2+2s+3 , onde U(s) e Y(s) é a entrada e a saída do sistema de controle, respectivamente. A representação matricial da equação diferencial de estado e da equação de saída do sistema são respectivamente:
x' = ⎣⎢⎡00610504⎦⎥⎤ x + ⎣⎢⎡001⎦⎥⎤u, y= [1 2 3] x
x' = ⎣⎢⎡00−610−501−4⎦⎥⎤ x + ⎣⎢⎡001⎦⎥⎤u, y= [3 2 1] x
x' =⎣⎢⎡00−610−501−4⎦⎥⎤ x +⎣⎢⎡001⎦⎥⎤ u, y= [-3 -2 -1] x
x' =⎣⎢⎡00−610−501−4⎦⎥⎤ x + ⎣⎢⎡001⎦⎥⎤ u, y= [1 2 1] x
x' =⎣⎢⎡006105014⎦⎥⎤ x +⎣⎢⎡100⎦⎥⎤ u, y= [1 2 1] x