Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura...

Q3080061

Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo.

Imagem associada para resolução da questão

A malha fechada associada a esse LGR, para ganho K = 3, possui polos em

${\pm j 2 - 1, 5 \pm j \frac{3}{2}$

Considerando-se as informações acima, verifica-se que K = 3 é o ganho

subamortecido da malha aberta

derivativo do controlador

crítico para estabilidade

integral do controlador

de malha fechada