Considere a função de transferência de malha aberta na qu...

Q3080081

Ano: 2023

Prova: CESGRANRIO - TRANSPETRO - Profissional de Nível Superior - Área: Engenharia de Automação - 2023

Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>p|

$\frac{k ( s + z )}{s ( s + p ) ( s ^{2} + 2 p s + p ^{2} + 2 p )}$

Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que $k_{1}$ e $k_{3}$ são ganhos para os quais a malha fechada possui polos reais iguais, e $k_{3}$ é o ganho no qual a malha fechada passa a ser instável.

Considerando-se $k_{1}$ < $k_{2}$ < $k_{3}$ , conclui-se que modos superamortecidos estarão presentes na resposta dinâmica estável dessa malha fechada para

0 < k < $k_{1}$

$k_{1}$ < k < $k_{2}$

$k_{2}$ < k < $k_{3}$

$k_{1}$ < k < $k_{3}$

$k_{3}$ < k < $\infty$

Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|&gt;p|s(s+p)(s2 +2ps+p2+...

Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>p|s(s+p)(s2 +2ps+p2+...